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回归前的香港，第一次拥有直升机是1958年2月，是从英国购入的两架 Widgeon 直升机。该机是香港辅助空军的首架全新飞行器，也促成了香港辅助空军从一支武装准军事组织转化为一支专业搜救组织。
香港现在的直升飞场在港澳码头。名为空中快线直升机场，由空中快线直升机有限公司（前称港联直升机(香港)有限公司）营运，提供来往港澳的直升机航班，由香港上环往澳门新外港码头约 16 分钟，澳门新外港码头往香港上环约 19 分钟。
另外，该直升机场亦提供包机服务，前往澳门新外港码头、澳门国际机场、深圳宝安机场及广州白云机场。
